Tienes varias opciones. Una estantería de entrepaños regulables en altura, en la parte superior, libros, en la inferior, los juguetes dentro de cajas de plástico trasparente con tapa. Una estantería fijada a la pared para los libros y, bajo ésta, un arcón de madera para guardar los juguetes. Te pongo una foto de un arcón que hicimos, aunque las proporciones tendrían que ser otras.

Lo, mejor un armario a medida aprovechando toda la pared

Hola, hoy en día hay multitud de soluciones, desde muebles bajos tipo arcón que sirve como mesa y estantes en la pared, a baúles y estantes a medida donde seas tu quien decide cuántas baldas y cajones necesitas. Depende del estilo que quieras, presupuesta...etc.
En Ikea hay muchas soluciones fáciles para este tipo de almacenaje. Espero haberte ayudado algo.

Si necesitas cualquier otra cosa, aquí estamos.
Un saludo,

Verónica II Calatayud A I C