Вообще ничего не понятно. Ни комнаты, ни мебели, ни фото цветов... Гуглить РАЛы и догадываться о предмете разговора никто не будет.

Рекомендую обратиться к дизайнеру за консультацией.

Но ведь тут есть фото какими цветами будут шкафы верхние и нижние, рядом с ними образец фартука, и на фото ниже два цвета на выбор для стен.

Ещё зависит от стороны света, куда выходит кухня. Я бы, наверное, выбрала серый и "теплые" шторы (горчичный, песочный). Потому что при таком теплом цвете пола и похожего цвета столе и стульях комната может быть "перегрета". 

Но если сторона северная и/или стулья планируются синие - то бежевый подойдёт. Либо, если кухня небольшая - то хороший был совет сделать стены в цвет верхних шкафов, чтобы их визуально растворить.

Добрый день) Из двух цветов для стен я бы не советовала ни тот ни тот. Сложно советовать по фото, цвета никогда не получаются как в реальности. Судя только по цветам на фото, бежевый сильно бежевый, а серый сильно холодный, опять будет лавандовая комната. Могу посоветовать вот что. Серый цвет сюда подойдет больше, НО теплый серый. Серый цвет уникален, находясь рядом с с другим ярким цветом, он берет на себя его характеристики, в вашем случае любой серый рядом с кухней будет немного холодиться, для этого и стоит смотреть в сторону более теплых оттенков, но все же серой гаммы.

Серый цвет отлично смотрится

В данном случае лучше бы подошел теплый оттенок серого.